2018-11-09
На горизонтальном плоском столе лежит плоский однородный тонкий диск (рис.), свободно вращающийся вокруг своей оси с некоторой угловой скоростью. Коэффициент трения диска о стол отличен от нуля. Доказать, что движение центра диска будет поступательным.
Решение:
Рассмотрим точки A и В, лежащие симметрично относительно прямой $\sigma$, перпендикулярной к направлению скорости $\vec{v}$ и проходящей через центр диска (рис.). Важно отметить, что скорости $\vec{u}_{A}$ и $\vec{u}_{B}$ точек А и В относительно стола имеют одинаковые горизонтальные составляющие, их вертикальные составляющие равны по величине и противоположны по направлению. Под «вертикальной» и «горизонтальной» составляющими мы понимаем здесь «параллельную» и «перпендикулярную» к прямой $\sigma$ составляющие скороста. Значения сил трения $\vec{T}_{A}$ и $\vec{T}_{B}$ в точках А и В тоже одинаковы, независимо от того, постоянен ли коэффициент трения или он зависит от скорости. Направление силы трения противоположно направлению скорости точек тела относительно стола. Отсюда следует, что результирующая сил трения $\vec{T}_{A}$ и $\vec{T}_{B}$ направлена горизонтально, вертикальная составляющая сил трения равна нулю. Такое рассуждение справедливо для любой пары точек, симметричных относительно прямой $\sigma$. Следовательно, результирующая всех сил трения перпендикулярна к $\sigma$. Это означает, что диск будет перемещаться в направлении, параллельном направлению скорости $\vec{v}$, которую диск приобрел вначале.
Следует подчеркнуть, что в каждой точке диска действует только одна сила трения, направленная противоположно скорости этой точки относительно стола. Некоторые учащиеся рассматривают в каждой точке диска две абсолютно независимые силы трения: одну, связанную с поступательным движением диска, другую - с вращательным. Очевидно, такой подход неверен. Проиллюстрируем это на примере. Пусть точка $m$ движется со скоростью $\vec{v}$ так, как показано на рис. Сила трения $\vec{T}$ действует на эту точку в направлении, противоположном направлению скорости $\vec{v}$, и численно равна $fmg$. Скорость $\vec{v}$ можно представить
в виде суммы двух скоростей $\vec{v}_{1}$ и $\vec{v}_{2}$. Эти скорости могут иметь самые различные значения, но мы ограничимся рассмотрением случая, представленного на рисунке. Пусть скорость $\vec{v}_{1}$ велика, a $\vec{v}_{2}$ - мала. Движение тела со скоростью $\vec{v}$ можно рассматривать как результат двух движений — со скоростью $\vec{v}_{1}$ и со скоростью $\vec{v}_{2}$. Если бы в каждом из этих независимых движений действовали независимые силы трения $\vec{T}_{1}$ и $\vec{T}_{2}$, направленные противоположно $\vec{v}_{1}$ и $\vec{v}_{2}$ соответственно и имеющие одинаковые численные значения $fmg$, то соотношение $\vec{T} = \vec{T}_{1} + \vec{T}_{2}$ не выполнилось бы. Очевидно, силу $\vec{T}$ можно разложить на составляющие $\vec{T}_{1}$ и $\vec{T}_{2}$, параллельные соответственно $\vec{v}_{1}$ и $\vec{v}_{2}$, но силы $\vec{T}_{1}$ и $\vec{T}_{2}$ не независимы и не могут быть одновременно равны $fmg$, что ясно видно из рисунка.
Часто допускают и другую ошибку, рассматривая раздельно собственно поступательное движение и собственно вращательное движение диска и предполагая, что результаты будут справедливы и для диска, совершающего оба движения одновременно. Подобный подход неверен. Он справедлив для двух крайних случаев ($\omega = 0$ или $v = 0$), но не для общего случая ($\omega \neq 0, v \neq 0$). Ошибочность такого подхода можно показать на другом примере, а именно на явлении Магнуса. Оно заключается в том, что если валик, находящийся в неподвижной жидкости или газе, вращается вокруг оси симметрии со скоростью $\omega$ и одновременно движется со скоростью $\vec{v}$ в направлении, перпендикулярном оси, то действующая на него сила перпендикулярна к оси вращения и к $\vec{v}$. В частности, когда $\omega = 0$ или $v = 0$, эта сила равна нулю. Но утверждение, что сила, направленная перпендикулярно оси вращения, всегда равна нулю, ошибочно.