2017-11-06
Зная скорость ползунов $\vec{v}_{A}$ и $\vec{v}_{B}$ определить графически скорость шарнира С механизма, изображенного на рис., в указанном положении.
Решение:
Полагая стержни АС и ВС механизма нерастяжимыми, можем найти составляющие скорости шарнира $\vec{v}_{C}$ вдоль стержней АС и ВС: они будут равны проекциям $v_{A}^{ \prime}$ и $v_{B}^{ \prime}$ скоростей ползунов $\vec{v}_{A}$ и $\vec{v}_{B}$ на АС и ВС, соответственно. Таким образом, точка С движется с такой скоростью $\vec{v}_{C}$, проекции которой на направления АС и ВС должны быть равны $v_{A}^{ \prime}$ и $v_{B}^{ \prime}$. Восстанавливая перпендикуляры из концов векторов $v_{A}^{ \prime}$ и $v_{B}^{ \prime}$ отложенных из точки С (см. рис.) и соединяя точку их пересечения с точкой С, находим искомую скорость шарнира $\vec{v}_{C}$.