Разделы 
Дополнительно
Задача по физике - 2714
2017-04-05 
Хорошо известно, что для большинства трущихся поверхностей коэффициент трения покоя превышает коэффициент трения скольжения. Увеличение силы трения покоя по сравнению с силой терния скольжения носит название «явление застоя». Это явление приводит к ряду интересных последствий, например, его наличием объясняется скрип дверных петель, звучание струны скрипки и др.
Для изучения явления застоя создана следующая установка. На движущуюся с постоянной скоростью горизонтальную ленту транспортера помещен брусок, прикрепленный с помощью лекгорастяжимой пружины к неподвижному упору. При этом брусок совершает незатухающие колебания.
A) . Объясните механизм возникновения незатухающих колебаний.
Б). Найдите максимальную и минимальную деформации пружины в процессе движения бруска.
B). Определите период колебаний бруска.
Г). Найдите закон движения бруска $x(t)$ и постройте его график (в качестве координаты $x$ используйте деформацию пружины).
Параметры установки: масса бруска $m = 100 г$; коэффициент жесткости пружины $k = 10 \frac{Н}{м}$; скорость движения ленты транспортера $v_{0} = 5,0 \frac{см}{с}$; коэффициент трения скольжения бруска о ленту $\mu = 0,25$; коэффициент трения покоя бруска о ленту $\mu = 0,30$.
Решение:
Будем рассматривать движение бруска в системе отсчета, связанной с неподвижным упором. Пусть в некоторый момент времени брусок покоится относительно ленты (т.е. движется со скоростью ленты в выбранной системе отсчета). В это время сила трения, действующая на брусок, является силой трения покоя, поэтому максимальна. Такое движение бруска возможно пока увеличивающаяся сила упругости пружинки не превысит силу трения покоя. (Обозначим координату этой точки $x_{1}$). После ее прохождения брусок начнет скользить относительно ленты, поэтому сила трения скачком уменьшится до силы трения скольжения. Однако, некоторое время брусок будет продолжать двигаться в прежнем направлении по инерции (т.к. он имел скорость, равную скорости ленты). Сместившись на максимальное расстояние $x_{max}$, он начнет двигаться в обратном направлении с ускорением, определяемым силами трения и упругости, до некоторого положения $x_{min}$. Затем направление его движения опять изменится, его скорость начнет возрастать до тех пор, пока не станет равной скорости ленты (точку, в которой это произойдет, обозначим $x_{2}$ ), после чего процесс повторится - брусок станет двигаться до точки $x_{1}$ со скоростью ленты и т. д. Заметим, что потери механической энергии бруска из-за трения скольжения компенсируются работой сил трения покоя.
Координату точки $x_{1}$, в которой начинается скольжение бруска относительно ленты, найдем из условия равенства силы упругости и силы трения покоя:
$kx_{1} = \mu_{0} mg, \Rightarrow x_{1} = \frac{ \mu_{0} mg}{k}$. (1)
Пока брусок скользит относительно ленты, его уравнение движения имеет вид, записанный на основании 2 закона Ньютона:
$ma = - kx + \mu mg$. (2)
Следует отметить, что на этом участке сила трения не изменяет своего направления. Уравнение (2) перепишем в виде
$a = - \frac{k}{m} \left ( x - \frac{ \mu mg}{k} \right )$, (3)
совпадающем с уравнением гармонических колебаний для величины $\left ( x - \frac{ \mu mg}{k} \right )$. Поэтому его полное решение имеет вид
$x - \frac{ \mu mg}{k} = A \cos \omega_{0} t + B \sin \omega_{0} t$, (4)
где обозначена
$\omega_{0} = \sqrt{ \frac{k}{m}}$ (5)
собственная частота колебаний бруска на пружине. Произвольные постоянные А,В в выражении (4) определяются из начальных условий. Из выражения (4) следует, что скорость бруска зависит от времени по закону
$v = - A \omega_{0} \sin \omega_{0} t + B \omega_{0} \cos \omega_{0} t$. (6)
Учитывая, что в момент начала скольжения (будем считать этот момент началом отсчета времени $t=0$) координата бруска равна $x_{1}$, определяемая формулой (1), а его скорость равна скорости ленты $v_{0}$, из формул (4), (6) легко определить неизвестные коэффициенты А, В . Окончательно законы изменения координаты и скорости бруска от времени имеет вид (напомним, что эти законы справедливы только для этапа скольжения бруска относительно ленты)
$x = \frac{ \mu mg}{k} + \frac{ ( \mu_{0} - \mu) mg}{k} \cos \omega_{0} t + \frac{v_{0}}{ \omega_{0}} \sin \omega_{0} t$, (7)
$v = - \frac{ ( \mu_{0} - \mu) mg}{k} \omega_{0} \sin \omega_{0} t + v_{0} \cos \omega_{0} t$
Преобразуя тригонометрическую сумму традиционным образом перепишем еще раз закон движения бруска
$x = \frac{ \mu mg}{k} + \sqrt{ \left ( \frac{( \mu_{0} - \mu )mg}{k} \right )^{2} + \left ( \frac{v_{0}}{ \omega_{0}} \right )^{2}} \sin ( \omega_{0} t + \phi)$, (8)
где $\phi$ не существенный для дальнейшего решения задачи фазовый сдвиг. Теперь не составляет труда найти максимальное и минимальное смещения бруска
$x_{max} = \frac{ \mu mg}{k} + \sqrt{ \left ( \frac{( \mu_{0} - \mu )mg}{k} \right )^{2} + \left ( \frac{v_{0}}{ \omega_{0}} \right )^{2}}$ (9)
$x_{max} = \frac{ \mu mg}{k} - \sqrt{ \left ( \frac{( \mu_{0} - \mu )mg}{k} \right )^{2} + \left ( \frac{v_{0}}{ \omega_{0}} \right )^{2}}$
Подстановка численных данных приводит к следующему результату $x_{max} \approx 3,2 см; x_{min} \approx 1,8 см$.
Далее нам необходимо найти момент времени $t_{1}$, когда скорость бруска станет равной скорости ленты $v_{0}$. Для этого следует решить второе уравнение системы (7), полагая в нем $v = v_{0}$:
$v_{0} = - \frac{ ( \mu_{0} - \mu) mg}{ k} \omega_{0} \sin \omega_{0} t_{1} + v_{0} \cos \omega_{0} t_{1}$. (10)
В интересующем нас диапазоне решение этого уравнения имеет вид
$t_{1} = \frac{2 \pi}{ \omega_{0}} - \frac{2}{ \omega_{0}} arctg ~ \left ( \frac{( \mu_{0} - \mu) mg \omega_{0}}{kv_{0}} \right )$. (11)
Подстановка этого значения времени в закон движения бруска дает значение координаты $x_{2}$, в которой скорости бруска и ленты сравниваются (прямая подстановка требует определенной аккуратности в проведении тригонометрических преобразований)
$x_{2} = - \frac{ \mu_{0} mg}{2} + 2 \frac{ \mu mg}{k}$. (12)
Заметим, что этот же результат можно получить более простым способом, рассматривая закон изменения энергии бруска и пружины
$\frac{kx_{1}^{2}}{2} = \frac{kx_{2}^{2}}{2} + \mu mg (x_{1} - x_{2})$. (13)
Далее брусок движется с постоянной скоростью, поэтому его закон движения на этом участке выражается формулой
$x = x_{2} + v_{0} (t - t_{1})$, (14)
до тех пор пока его координата не достигнет значения $x_{1}$ (с которого мы и начали рассмотрение движения бруска). Это произойдет в момент времени
$t_{2} = t_{1} + \frac{x_{1} - x_{2}}{ v_{0}} = \frac{2 \pi}{ \omega_{0}} - \frac{2}{ \omega_{0}} arctg ~ \left ( \frac{( \mu_{0} - \mu) mg \omega_{0}}{kv_{0}} \right ) + \frac{2( \mu_{0} - \mu) mg}{kv_{0}}$ (15)
Очевидно, что это выражение и определяет период колебаний бруска. Численное значение периода колебаний $T \approx 0,67 с$, что незначительно превышает период свободных колебаний бруска на пружине. Для построения графика закона движения подставим численные значения в функцию закона движения (7), что приводит ее к виду
$x = 2,5 + 0,5 \cos \omega_{0} t + 0,5 \sin \omega_{0} t$,
далее можно заметить, что момент времени $t_{1}$ приблизительно соответствует значению $\omega_{0} t_{1} \approx \frac{3}{2} \pi$. После этой точки график закона движения - прямая линия. В результате таких рассуждений можно получить следующий график (пунктир -продолжение гармонических колебаний).
Хорошо известно, что для большинства трущихся поверхностей коэффициент трения покоя превышает коэффициент трения скольжения. Увеличение силы трения покоя по сравнению с силой терния скольжения носит название «явление застоя». Это явление приводит к ряду интересных последствий, например, его наличием объясняется скрип дверных петель, звучание струны скрипки и др.
Для изучения явления застоя создана следующая установка. На движущуюся с постоянной скоростью горизонтальную ленту транспортера помещен брусок, прикрепленный с помощью лекгорастяжимой пружины к неподвижному упору. При этом брусок совершает незатухающие колебания.
A) . Объясните механизм возникновения незатухающих колебаний.
Б). Найдите максимальную и минимальную деформации пружины в процессе движения бруска.
B). Определите период колебаний бруска.
Г). Найдите закон движения бруска $x(t)$ и постройте его график (в качестве координаты $x$ используйте деформацию пружины).
Параметры установки: масса бруска $m = 100 г$; коэффициент жесткости пружины $k = 10 \frac{Н}{м}$; скорость движения ленты транспортера $v_{0} = 5,0 \frac{см}{с}$; коэффициент трения скольжения бруска о ленту $\mu = 0,25$; коэффициент трения покоя бруска о ленту $\mu = 0,30$.
Решение:
Будем рассматривать движение бруска в системе отсчета, связанной с неподвижным упором. Пусть в некоторый момент времени брусок покоится относительно ленты (т.е. движется со скоростью ленты в выбранной системе отсчета). В это время сила трения, действующая на брусок, является силой трения покоя, поэтому максимальна. Такое движение бруска возможно пока увеличивающаяся сила упругости пружинки не превысит силу трения покоя. (Обозначим координату этой точки $x_{1}$). После ее прохождения брусок начнет скользить относительно ленты, поэтому сила трения скачком уменьшится до силы трения скольжения. Однако, некоторое время брусок будет продолжать двигаться в прежнем направлении по инерции (т.к. он имел скорость, равную скорости ленты). Сместившись на максимальное расстояние $x_{max}$, он начнет двигаться в обратном направлении с ускорением, определяемым силами трения и упругости, до некоторого положения $x_{min}$. Затем направление его движения опять изменится, его скорость начнет возрастать до тех пор, пока не станет равной скорости ленты (точку, в которой это произойдет, обозначим $x_{2}$ ), после чего процесс повторится - брусок станет двигаться до точки $x_{1}$ со скоростью ленты и т. д. Заметим, что потери механической энергии бруска из-за трения скольжения компенсируются работой сил трения покоя.
Координату точки $x_{1}$, в которой начинается скольжение бруска относительно ленты, найдем из условия равенства силы упругости и силы трения покоя:
$kx_{1} = \mu_{0} mg, \Rightarrow x_{1} = \frac{ \mu_{0} mg}{k}$. (1)
Пока брусок скользит относительно ленты, его уравнение движения имеет вид, записанный на основании 2 закона Ньютона:
$ma = - kx + \mu mg$. (2)
Следует отметить, что на этом участке сила трения не изменяет своего направления. Уравнение (2) перепишем в виде
$a = - \frac{k}{m} \left ( x - \frac{ \mu mg}{k} \right )$, (3)
совпадающем с уравнением гармонических колебаний для величины $\left ( x - \frac{ \mu mg}{k} \right )$. Поэтому его полное решение имеет вид
$x - \frac{ \mu mg}{k} = A \cos \omega_{0} t + B \sin \omega_{0} t$, (4)
где обозначена
$\omega_{0} = \sqrt{ \frac{k}{m}}$ (5)
собственная частота колебаний бруска на пружине. Произвольные постоянные А,В в выражении (4) определяются из начальных условий. Из выражения (4) следует, что скорость бруска зависит от времени по закону
$v = - A \omega_{0} \sin \omega_{0} t + B \omega_{0} \cos \omega_{0} t$. (6)
Учитывая, что в момент начала скольжения (будем считать этот момент началом отсчета времени $t=0$) координата бруска равна $x_{1}$, определяемая формулой (1), а его скорость равна скорости ленты $v_{0}$, из формул (4), (6) легко определить неизвестные коэффициенты А, В . Окончательно законы изменения координаты и скорости бруска от времени имеет вид (напомним, что эти законы справедливы только для этапа скольжения бруска относительно ленты)
$x = \frac{ \mu mg}{k} + \frac{ ( \mu_{0} - \mu) mg}{k} \cos \omega_{0} t + \frac{v_{0}}{ \omega_{0}} \sin \omega_{0} t$, (7)
$v = - \frac{ ( \mu_{0} - \mu) mg}{k} \omega_{0} \sin \omega_{0} t + v_{0} \cos \omega_{0} t$
Преобразуя тригонометрическую сумму традиционным образом перепишем еще раз закон движения бруска
$x = \frac{ \mu mg}{k} + \sqrt{ \left ( \frac{( \mu_{0} - \mu )mg}{k} \right )^{2} + \left ( \frac{v_{0}}{ \omega_{0}} \right )^{2}} \sin ( \omega_{0} t + \phi)$, (8)
где $\phi$ не существенный для дальнейшего решения задачи фазовый сдвиг. Теперь не составляет труда найти максимальное и минимальное смещения бруска
$x_{max} = \frac{ \mu mg}{k} + \sqrt{ \left ( \frac{( \mu_{0} - \mu )mg}{k} \right )^{2} + \left ( \frac{v_{0}}{ \omega_{0}} \right )^{2}}$ (9)
$x_{max} = \frac{ \mu mg}{k} - \sqrt{ \left ( \frac{( \mu_{0} - \mu )mg}{k} \right )^{2} + \left ( \frac{v_{0}}{ \omega_{0}} \right )^{2}}$
Подстановка численных данных приводит к следующему результату $x_{max} \approx 3,2 см; x_{min} \approx 1,8 см$.
Далее нам необходимо найти момент времени $t_{1}$, когда скорость бруска станет равной скорости ленты $v_{0}$. Для этого следует решить второе уравнение системы (7), полагая в нем $v = v_{0}$:
$v_{0} = - \frac{ ( \mu_{0} - \mu) mg}{ k} \omega_{0} \sin \omega_{0} t_{1} + v_{0} \cos \omega_{0} t_{1}$. (10)
В интересующем нас диапазоне решение этого уравнения имеет вид
$t_{1} = \frac{2 \pi}{ \omega_{0}} - \frac{2}{ \omega_{0}} arctg ~ \left ( \frac{( \mu_{0} - \mu) mg \omega_{0}}{kv_{0}} \right )$. (11)
Подстановка этого значения времени в закон движения бруска дает значение координаты $x_{2}$, в которой скорости бруска и ленты сравниваются (прямая подстановка требует определенной аккуратности в проведении тригонометрических преобразований)
$x_{2} = - \frac{ \mu_{0} mg}{2} + 2 \frac{ \mu mg}{k}$. (12)
Заметим, что этот же результат можно получить более простым способом, рассматривая закон изменения энергии бруска и пружины
$\frac{kx_{1}^{2}}{2} = \frac{kx_{2}^{2}}{2} + \mu mg (x_{1} - x_{2})$. (13)
Далее брусок движется с постоянной скоростью, поэтому его закон движения на этом участке выражается формулой
$x = x_{2} + v_{0} (t - t_{1})$, (14)
до тех пор пока его координата не достигнет значения $x_{1}$ (с которого мы и начали рассмотрение движения бруска). Это произойдет в момент времени
$t_{2} = t_{1} + \frac{x_{1} - x_{2}}{ v_{0}} = \frac{2 \pi}{ \omega_{0}} - \frac{2}{ \omega_{0}} arctg ~ \left ( \frac{( \mu_{0} - \mu) mg \omega_{0}}{kv_{0}} \right ) + \frac{2( \mu_{0} - \mu) mg}{kv_{0}}$ (15)
Очевидно, что это выражение и определяет период колебаний бруска. Численное значение периода колебаний $T \approx 0,67 с$, что незначительно превышает период свободных колебаний бруска на пружине. Для построения графика закона движения подставим численные значения в функцию закона движения (7), что приводит ее к виду
$x = 2,5 + 0,5 \cos \omega_{0} t + 0,5 \sin \omega_{0} t$,
далее можно заметить, что момент времени $t_{1}$ приблизительно соответствует значению $\omega_{0} t_{1} \approx \frac{3}{2} \pi$. После этой точки график закона движения - прямая линия. В результате таких рассуждений можно получить следующий график (пунктир -продолжение гармонических колебаний).
