2019-12-17
На кубик, лежащий на гладкой горизонтальной поверхности, налетает точно такой же кубик, причем кубики сталкиваются своими параллельными гранями. Скорость налетающего кубика до столкновения была направлена под углом $\alpha$ к боковым граням (рис.). Как будут двигаться кубики после столкновения, если коэффициент трения между гранями кубиков равен $\mu$?
Решение:
Обозначим $F$ абсолютное значение сил упругости, с которыми кубики действуют друг на друга при столкновении. Тогда абсолютное значение силы трения между кубиками равно $\mu F$ (рис.).
За время $\Delta t$ проекция импульса каждого из кубиков на ось $Y$ изменяется по абсолютной величине на $F \Delta t$. Поэтому для каждого из кубиков
$| \Delta (mv_{y})| = F \Delta t$.
Абсолютное значение изменения проекции импульса каждого из кубиков на ось $X$ равно $\mu F \Delta t$:
$| \Delta (mv_{x}) | = \mu F \Delta t$.
Из этих соотношений видно, что для каждого кубика
$| \Delta ( mv_{x} ) | = \mu | \Delta (mv_{y} ) |$.
Это соотношение справедливо для любых интервалов времени. Следовательно, если обозначить $v_{x}^{ \prime}$ и $v_{y}^{ \prime}$ проекции скорости кубика на оси $X$ и $Y$ после столкновения кубиков, $v_{x}$ и $v_{y}$ - значения ее проекций до столкновения, то
$\mu m | v_{y}^{ \prime} - v-{y} | = m | v_{x}^{ \prime} - v_{x} | \Rightarrow \mu | v_{y}^{ \prime} - v_{y} | = | v_{x}^{ \prime} - v-{x} |$.
Обозначим $\vec{u}$ и $\vec{w}$ скорости кубиков I и II до столкновения ($\vec{w} = 0$), $\vec{u}^{ \prime}$ и $\vec{w}^{ \prime}$ скорости кубиков I и II после столкновения. Считая, что потеря энергии при столкновении происходит только за счет действия силы трения, получим для кубика I ($u_{x} = u \cos \alpha, u_{y} = u \sin \alpha$)
$u_{y}^{ \prime} = 0, u_{x}^{ \prime} = u \cos \alpha - \mu u \sin \alpha = u( \cos \alpha - \mu \sin \alpha)$.
для кубика II ($w_{x} = 0, w_{y} = 0, w = | \vec{w} |$)
$w_{y}^{ \prime} = u \sin \alpha, w_{x}^{ \prime} = \mu u \sin \alpha$ ($u = | \vec{u}|$).
При абсолютно неупругом (вдоль оси $Y$) ударе
$u_{y}^{ \prime} = w_{y}^{ \prime} = \frac{1}{2} u \sin \alpha$.
$u_{x}^{ \prime} = u \cos \alpha - \frac{1}{2} \mu u \sin \alpha, w_{x}^{ \prime} = \frac{1}{2} \mu u \sin \alpha$.
(Мы считали, что скорость и направлена параллельно линии, соединяющей центры масс кубиков и площадь контакта при соударении равна площади соприкасающихся граней. При этих условиях кубики после удара не вращаются.)